到20世紀初，歐洲人創(chuàng)造了轎車起重機，選用載重貨車底盤，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂，能在一般道路上行駛和作業(yè)；具有結構緊湊、快速轉移、受場地限制較小、價格低廉等特色。而全路面起重機（All Terrain Crane）于上世紀60年代發(fā)源于歐洲，它選用專門規(guī)劃的多軸全輪驅動底盤，油氣懸掛、液壓減震，可完成全輪轉向、全橋驅動；搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂。

現在起重機現已開展多種多樣，有平衡吊，懸臂吊，旋臂等多種不同類型的起重機，不過不論起重機的動力、底盤、吊臂如何開展，這種機械的底子離不開滑輪這種簡單機械。由此可見，物理對機械的開展有著不行代替的作用，我們的日子離不開物理。

起重機械中選用哪一種鋼絲繩應根據作業(yè)類型和載荷情況而定，做到既能滿足要求，又要經濟合理和安全可靠。確定合理的安全系數對于作業(yè)安全關系重大，因此，在或許的情況下，安全系數 選大一些為好。鋼絲的直徑不同，共柔性和彈性也不同，用作拖拉繩的鋼繩曲折變形小，宜選用強度大，鋼絲直徑較粗，結構為6×19+l的鋼絲繩。起重用鋼絲繩在繞過滑輪和卷揚機滾筒時， 受曲折變形大，宜選用結構為6×37+1柔性大的鋼絲繩。用于安裝工程中的纜繩同樣宜選用此種鋼絲繩。