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港口起重機又叫集裝箱碼頭起重機，是指在集裝箱碼頭岸邊用于船舶裝卸集裝箱的起重機。它通常由一個可沿碼頭岸線軌道水平移動的H形門架、一個可向港池方向水平下降的懸臂和一個在懸臂上運行的可提升集裝箱并水平移動的小車組成。

　　隨著世界集裝箱船舶的日益大型化，對各項技術指標的要求也越來越高，其中兩項主要指標是:作業凈空高度，能保證裝載6層甲板集裝箱的大型船舶的作業；懸臂的延伸可以保證甲板集裝箱數量越來越多的大型船舶的運行。