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由主梁及聯結系、固定支腿、活動支腿、大車走行機構、起重天車、專用吊具和控制系統等組成。 機構特點： 采用一鋼一柔支腿，提高了走行機構可靠性和整體結構穩定性。走行輪組采用球鉸+均衡梁結構，確保輪壓均勻。起升系統實現四點起吊、三點平衡，確保混凝土箱梁不受扭矩。行走和起升機構采用變頻技術，實現了平穩起、制動。整機采用PLC控制技術，安全可靠。