靠圓盤間的摩擦力實現制動的制動器，主要有全盤式和點盤式兩種類型。
?、偃P式制動器：由定圓盤和動圓盤組成。定圓盤通過導向平鍵或花鍵聯接(見鍵聯接、花鍵聯接)于固定殼體內，而動圓盤用導向平鍵或花鍵裝在制動軸上，并隨軸一起旋轉。當受到軸向力時,動、定圓盤相互壓緊而制動。這種制動器結構緊湊，摩擦面積大，制動力矩大，但散熱條件差。為增大制動力矩或減小徑向尺寸，可增多盤數和在圓盤表面覆蓋一層石棉等摩擦材料。
?、邳c盤式制動器：制動塊通過液壓驅動裝置夾緊裝在軸上的制動盤而實現制動。為增大制動力矩，可采用數對制動塊。各對制動塊在徑向上成對布置，以使制動軸不受徑向力和彎矩。點盤式制動器比全盤式制動器散熱條件好，裝拆也比較方便。盤式制動器體積小、質量小、動作靈敏，較多地用于起重運輸機械和卷揚機等機械中。