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由發動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優選康明斯B3．3～C60型工程機械專用柴油發動機，該發動機為直列4缸水冷、自然吸氣發動機，帶全程調速器，運行平穩，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業安全性和經濟性，車架采用剛性連接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。 
行走方式為液壓驅動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的連桿式轉向機構。